G4F-HD1A 高速計數模塊, 2通道 500kpps,線性驅動型
G4F-PP1D 位置控制模塊, 1軸, 線性驅動型輸出
G4F-PP2D 位置控制模塊, 2軸, 線性驅動型輸出
G4F-PP3D 位置控制模塊, 3軸, 線性驅動型輸出
G4F-PP1O 位置控制模塊, 1軸, 集電極開路型輸出
G4F-PP2O 位置控制模塊, 2軸, 集電極開路型輸出
G4F-PP3O 位置控制模塊, 3軸, 集電極開路型輸出
G4L-CUEA PC通訊(RS232C/485 各1通道)
G4L-PUEB Profibus-DP 主站(7K)
G4L-RUEA R-Net 主站, 1Mbps
G4L-DUEA Device Net 主站, 500Kbps
G4L-EUTB E-Net(開放類型), UTP
G4L-EUFB E-Net(開放類型), 光纖
G4L-EU5B E-Net(開放類型), AUI
G4L-EUFC E-Net(主站), 光纖
G4L-EU5C E-Net(主站), AUI
G4L-ERTC E-Net(從站), UTP
G4L-ERFC E-Net(從站), 光纖
G4L-ER5C E-Net(從站), AUI
G4L-FUEA Fieldbus(F-net) 主站模塊, 1Mbps(固定于 I/O槽)
G4L-RBEA Fieldbus(F-net) 遠程模塊, 1Mbps(固定于 CPU槽)
GM4-DMMA 占空模塊 用于空I/O槽的虛擬模塊